潘泉教授作报告

报告会现场

     2016年10月31日下午，西北工业大学自动化糖果派对 院长、国家保密糖果派对 常务副院长，信息融合技术教育部重点实验室主任潘泉教授应邀到糖果派对 讲学。在1号北楼404教室作题为《无人机感知与规避技术发展展望》的学术讲座。

    讲座由糖果派对 张爱华院长主持，糖果派对 老师以及研究生等聆听了讲座。

    报告会上，潘泉教授对一种空地协同的无人机感知规避系统进行了介绍，包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统。还讲解了空地协同的无人机感知规避系统的规避方法，对现有技术中存在的纯地面控制无人机飞行航迹的来规避飞行器飞行轨迹的不确定性，以及单纯无人机自主空中规避障碍物的不确定性提供了解决方法。潘教授的报告，风格诙谐幽默，思路深入浅出，给在座师生留下了深刻的印象。最后，潘教授与参会师生进行了良好互动，张院长对此次的学术报告进行了总结，希望老师和同学们汲取报告精华，会议在热烈的气氛中结束。

潘泉简介：现任西北工业大学自动化糖果派对 院长，国家保密糖果派对 常务副院长，信息融合技术教育部重点实验室主任。主持国家重大科技专项、国家自然科学基金等50余项，获国家科技进步一、三等奖各1项，省部级科技进步奖10项。出版专著6部，发表学术论文300余篇。获全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、教育部跨世纪优秀人才培养计划、陕西省有突出贡献专家等称号。出版国家级规划教材1部，获国家教学成果二等奖1项，陕西省教学成果特等奖1项、陕西省优秀教师称号。现任国务院控制科学与工程学科评议组委员、全国控制工程领域专业学位研究生培养协作组组长、教育部高等学校自动化类专业教育指导委员会委员、中国自动化学会理事、中国自动化学会教育工作委员会副主任。